XR-1开源：中国首个国家标准VLA模型，催生全球首个人形机器人赛训基地。

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大模型，要“长出”身体了

如果你关注AI，最近一定被各种“智能体”刷屏了。

但不知道你是否想过一个问题：这些聪明的大脑，如果永远困在代码和屏幕里，是不是有点可惜？它们什么时候才能走进现实，像人一样去拿一杯水、拧一个螺丝？

这个让AI“长出身体”的领域，就叫具身智能。

而就在最近，这件事的一个关键性“锁扣”，在中国被打开了——而且是以一种非常“开放”的方式。

北京人形机器人创新中心，开源了国内首个符合具身智能国家标准的 VLA大模型，名为XR-1。

VLA，就是视觉-语言-动作。简单说，这个模型就是机器人的“手眼脑”协同系统。

它不只是看懂（视觉）、听懂（语言），更能直接指挥身体做出动作。这意味着，机器人核心的操作难题，从技术框架上被正式攻克了。

这标志着一件事：通用人形机器人的“软件灵魂”，开始自主生长了。

一、XR-1，不只是又一个开源模型

为什么XR-1值得单独说？

首先，它通过了国家标准测试。这不是实验室里的自嗨，而是在一套公认的尺子下量出来的达标产品。它意味着可靠性和规范性，为未来大规模产业化扫清了一道障碍。

其次，它的能力很“硬核”。设计目标就是解决复杂的双臂协同操作。这不再是单臂抓取这种基础课，而是像“拧开瓶盖”、“组装零件”这类需要双手精细配合的真实技能。

更重要的是，它自带“嫁妆”——一套完整的算法训练工具链，并且适配主流开源框架。开发者拿到手，不用从零造轮子，可以直接基于它进行二次开发。

这无疑在加速整个行业的创新节奏。

二、模型背后，是“土壤”与“生态”的战争

一个顶尖模型的开源，从来不是孤立事件。它的背后，必然站着一套强大的支持系统。

XR-1的基石，是同样开源的 RoboMIND2.0。你可以把它理解为一个巨型的“机器人动作图谱”和“统一考卷”。

它包含了海量、多种结构的机器人数据，既能用于训练模型（喂数据），也能用于公平评估模型好坏（统一考试）。这套Benchmark的存在，让所有研究者和公司能在同一个舞台上竞技、迭代。

这就是北京人形机器人创新中心的打法：不仅开源“花”（最终模型），更开源“土壤”（数据集）和“培育方法”（工具链与标准）。

他们正在搭建一个完整的“母平台”。

• 软件母平台：就是“大模型 + 开源运控系统”。XR-1和它的伙伴们，是核心。
• 硬件母平台：全球首个通用人形机器人本体原型平台也在推进中，为软件提供统一的物理载体测试。

更值得关注的是其构建的生态：

已经上线的开源社区，吸引了上百家合作伙伴。基于其“天工”平台，已经催生出了“天工行者”等具体的机器人产品。

他们还牵头制定了全球首个具身智能机器人分级标准，借鉴自动驾驶的L0-L5，为机器人的感知、决策、执行能力划出清晰的等级。有标准，行业才有方向。

从海淀的算法、亦庄的制造，到朝阳的落地场景——北京的“北研、南产、东用”机器人产业格局已然清晰。奥林匹克中心区甚至规划了全球首个人形机器人赛训基地，让机器人在真实场景里跑起来。

三、开源，是为了赢得更大的未来

这一切动作，都指向一个核心逻辑：在智能体的时代，生态的广度决定技术的高度。

闭门造车，造不出通用机器人。只有将基础软件、数据、标准开放，吸引全球开发者共同来“添砖加瓦”，才能最快速度汇聚创意，解决长尾问题，让技术真正走向实用。

当几百家公司、上千名开发者，都在基于同一套可靠的“母平台”进行开发时，它所积累的数据、迭代的速度、涌现的应用，将是任何单一公司无法比拟的。

这不仅仅是技术竞争，更是生态话语权的竞争。

结语

从ChatGPT到Sora，我们见证了AI在虚拟世界的狂飙。而现在，信号已经清晰：下一场深刻变革，将发生在物理世界。

让AI拥有身体，去改造车间、走进家庭、服务社会，这场硬仗已经打响。而开源开放的“中国方案”，正在为这场竞赛，奠定全新的基础设施。

所有领域都值得用AI重做一遍。本文作者承接各种AI智能体和AI全域营销自动化软件、工作流开发，了解加微信：qimugood(读者也可此微信一起交流）。